受蝙蝠启发,研究人员开发出通过“抱树”降落的无人机

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查看86 | 回复0 | 2024-7-21 11:01:46|发表时间:2024-7-21 11:01:46| 显示全部楼层 |阅读模式

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7月18日,瑞士联邦理工学院(EPFL)智能系统实验室的科学家们研发出一款新型无人机PercHug,这款无人机的设计灵感来源于蝙蝠和猫头鹰的降落方式。该无人机采用了双重功能的铰接式机翼,在飞行过程中,机翼保持刚性和展开状态;当撞击树木或电线杆后,通过释放一根张力线,机翼会变得柔软并能包裹住目标物体。
据研究人员在《自然》杂志上发表的论文中介绍,这款550克重的无人机采用“上翘的机头设计”,使其在撞击后能够重新垂直定向。同时,撞击也会释放张力线,让无人机的弹簧式机翼包裹住目标并停留在上面。
虽然研究团队在机翼外侧增加了鱼钩以增强抓力,但目前PercHug仅能成功挂在树木或电线杆上的概率为73%。这一数据是在无人机进行短距离、缓速滑行后的测试结果。
这种独特的降落方式不需要额外的着陆机构,使无人机能够更轻巧,从而增加有效载荷和飞行距离。然而,在搭载昂贵的传感器或相机之前,仍需提高降落成功率。此外,研究团队计划为PercHug增加航电设备和控制面使其具备更多功能,目前该无人机只能手动起飞滑翔,不具备转向功能。研究团队还在寻找一种方法让其能自行脱离树干并再次飞向天空。
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