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据彭博社报道，智能驾驶公司文远知行已向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO文件，有意在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“WRD”。此次的IPO由摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任主要保荐机构。文远知行计划募集约1亿美元的资金，并有望在配售过程中募集2至3亿美元的资金。
文远知行WeRide成立于2017年，目前在全球7个国家的30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。该公司已完成了10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG资本、启明创投和基石资本等。公开资料显示，文远知行的累计融资金额超过10.9亿美元，在2022年的D+轮融资中估值达到了510亿美元。
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