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特斯拉Model X测试车近日在北加州被发现配备激光雷达设备，这一消息引发了广泛关注。特斯拉及其首席执行官埃隆·马斯克此前一直强调，实现全自动驾驶并不需要依赖激光雷达。他们坚持采用以摄像头为主的纯视觉自动驾驶方案，并逐步淘汰了激光雷达、超声波传感器等其他传感器技术。
然而，最近的照片显示，特斯拉的Model X工程车装备了激光雷达系统。这可能意味着特斯拉仍在使用激光雷达进行某些形式的数据采集或视觉验证工作，与他们公开的立场似乎相悖。值得注意的是，特斯拉计划于10月10日发布Robotaxi，这是一项全自动驾驶出租车服务。外界猜测，此次配备激光雷达的测试车可能与Robotaxi的开发密切相关。 | 
